商用野生动物养殖(MIT团队开发“Oystamaran”机器人 让牡蛎养殖更加容易)

现有商用养殖牡蛎的方法中，其中一种需要将这种软体动物养在漂浮在海洋表面的袋子里。这些沉重的袋子需要经常翻转，因此麻省理工学院的一个学生团队设计了一个“Oystamaran”机器人，使这项工作更加容易。

虽然它们被描述为袋子，但牡蛎养殖笼更像是平坦的方形网栏，在两个相对的侧面有圆柱形的浮子。当袋子放在水中时，藤壶和藻类等海洋生物就会积聚在其底部。将它们翻转过来，使这些生物体暴露在阳光和空气中，所以一旦它们变干，就可以将它们削掉。这样做可以防止生物体积累到阻碍水流通过袋子的地步，这对牡蛎的生存至关重要。

麻省理工学院的项目始于海洋生物学家丹·沃德（他在科德角拥有沃德水产养殖公司）告诉迈克尔·特里安塔菲罗（Michael Triantafyllou）教授，他的养殖场的 2000 多个袋子每年必须翻转 11 次左右。目前，这项任务是由工人在皮划艇上完成的，他们在翻动袋子时要努力保持平衡，一旦牡蛎成熟，袋子的重量可高达 70 磅（32公斤）。

为了寻求一种劳动密集度较低的替代方法，Triantafyllou 的一个海洋工程学生团队着手开发一个翻袋机器人。在Michelle Kornberg（已毕业）的带领下，他们创造了 Oystamaran 电动双体船。

该设备开始时在其浮桥之间跨过一个袋子。然后，它用一个带钩的机械臂向下伸，抓住袋子一侧的浮子，之后，它将机械臂拉回另一侧，在这个过程中提升并翻转袋子。尽管该机器人目前通过实时远程控制完成了大部分工作，但学生们正在努力使其完全自主。它将使用一个朝前的摄像头来初步识别并走到每个袋子前，然后它将使用一个朝下的摄像头来对准袋子并进行翻转。