简介：这个是使用RISC-V开发板的方案，也可以使用 其他的CPU作主控

一、概述

鱼菜共生技术通过巧妙的生态设计，达到科学的协同共生，从而实现养鱼不换水而无水质忧患，种菜不施肥而正常成长的生态共生效应。在传统的水产养殖中，随着鱼的排泄物积累，水体的氨氮增加，毒性逐步增大。而在鱼菜共生系统中，水产养殖的水被输送到水培栽培系统，由细菌将水中的氨氮分解成亚硝酸盐然后被硝化细菌分解成硝酸盐，硝酸盐可以直接被植物作为营养吸收利用。鱼菜共生让动物、植物、微生物三者之间达到一种和谐的生态平衡关系，是可持续循环型零排放的低碳生产模式，更是有效解决农业生态危机的最有效方法。

二、实施方案

使用平头哥芯片开放社区提供RVB2601开发板作为系统的主要核心部件，外扩接口驱动水泵，传感器检测水温，水位，光线。并进行相应的控制。我的项目主要用到了RVB2601开发板上面的cpu+w800wifi模块，接口板扩展了一片hc595用于驱动mos管带动执行机构（如水泵，继电器，灯），外扩一片lm358用于ntc传感器的放大调零，放大输出的信号接入RVB2601开发板的接口ADC接口。外部接口还包括IO接口的水位与光敏电阻的检测，同时，外扩了一片24c256 eeprom存储器，可以用来存储采集的数据，暂时没有使用。

主控及扩展

外扩板子与RVB2601开发板的接口

外扩hc595

LM358 处理NTC温度采集电路

Z1与R3只需焊接一个，Z1可以调整0点，G2与R22只需焊接一个，调整增益。可以通过Z1与G1的调整将NTC的数据采集部分调整到0-100度对应0-3.3V，（接近，358不是轨对轨运放）这样adc采集就是0-4095范围了，也可以取部分温度范围校正，没有实用性，只是演示。因为，NTC线行并不好，只是为了验证2601 的ADC吧了。真正应用场景建议使用18B20不用校准，精度足够了。

运放电路

此处的VDD仅给目标板供电，不和原先的 RVB2601开发板相通，避免相互的影响

电源处理

使用2302，驱动电流与耐压足够了，比2803与2003之类的内阻小很多

输出驱动

主要是控制加热类的高电压大电流的加热管

继电器输出

整个外扩板子完整原理图

三、工作原理

RVB2601开发板通过外扩的接口采集的数据通过WiFi上传中移动的物联网平台（onenet），手机端通过Onenet将物联网平台数据载入查阅，并实施对应的控制；手机端实现了，温度，水位，各个传感器的状态显示和各个执行机构的工作状态的显示。打开手机，无论您身在何处都可随时掌握各种参数，可以选择，投食，补光，注水，排水，杀菌。为鱼菜提供最优的生长环境。原RVB2601开发板的key1、key2 分别用于暂停与恢复运行。方便，清洗或者其他您想做的事情。

四、软件流程

软件创建个2个任务：一个用于处理水位的检测，如果低水位传感器有信号oled显示水位低，注水泵打开，直到检测到高水位传感器有信号，注水泵关闭。如果传感器有信号显示水位偏高，如果此时，注水在执行阶段，就强行结束。如果，排水阀打开，检测到低水位传感器有信号，就关闭排水阀。检测温度如果温度低于设定值，打开加热，高于设置值+0.2，关闭加热。另一个任务处理WIFI模块与ONENet的连接，数据上传，远程执行。不停地将采集的传感器信号，执行指令动作信号上传云平台，接收到云平台发来的数据进行解析并执行。检测到光线太弱的信号，才允许打开补光，补光打开后达到设定时间自动关闭；打开杀菌灯后，运行到设定值关闭；同理，投食打开后也是达到设置值关闭。

五、手机端软件

手机APP使用E4A编写，实现与onenet平台相连，随时查看鱼缸控制系统发来的参数，并可根据需要执行相应的动作。如果，指令发送成功，手机会提示指令发送成功。

手机APP