口腔种植学器械认识(种植牙机器人来了种牙精确度比医生更高)

文/图 羊城晚报全媒体记者 张华

“作为一款医疗器械产品，自主式种植牙机器人目前已经应用于临床，累计达到500多例手术。包括广东、山东、上海、江苏、北京、辽宁、新疆、四川、甘肃等地，全国超过一半的省份均已使用自主式种植牙机器人。”记者从广东省口腔医学会口腔种植学专业委员会、中山大学附属口腔医院联合举办的“口腔种植机器人临床应用”学术活动上获悉，种植牙机器人在种植业领域的广泛使用将是一种趋势。

全国一年植入种植牙400万颗，广东占1/10

目前，我国的口腔种植技术处在快速发展期，每年植入种植体逾几百万颗，呈现“井喷式”发展，但即便是这个发展速度，平均到每万人也只有不到10颗。广东省口腔医学会口腔种植学专业委员会主任委员陈卓凡教授介绍，2021年我国植入的种植体达到了400万颗，广东占1/10。而且种植体植入的数量每年以20%-30%的速度增加。

“之所以有如此大的种植牙规模，这主要是我们之前‘欠债’太多！”中华口腔医学会副会长凌均棨教授说，“我们现在五六十岁以上人群口腔保健意识不够，龋齿、牙周炎、牙髓炎的发生比例高，不少人去到医院就诊时就只剩下残冠残根，没有办法保住自然牙，只能选择拔牙后修复。而从保护邻牙不受伤的角度说，种植牙是最合适的修复方式。”

另外，专家还认为，种植牙修复存在不少有待完善的地方。例如：种植医生技术水平参差不齐；口腔术野在非直视、空间狭小情况下会导致操作困难，影响手术效果；多牙种植时植入位置不精确；难以实现即刻修复；种牙一小时，戴牙多小时等。

种植牙精确度比导板种植精度高

为了提高种植牙的精确度，口腔种植机器人的研究应运而生。中国工程院院士、空军军医大学口腔医院赵铱民教授团队经过7年的研究，创新发明了自主式种植牙机器人，并于2020年9月通过国家药品监督管理局创新医疗器械特别审查，自此，国产自主创新的口腔种植机器人进入临床使用。

赵铱民教授指出，与医生种植牙相比，种植牙机器人最大的优点就是精确。机器人种植的肩部误差为 0.285 mm，根部误差为 0.311 mm，角度偏移误差为1.807。这一数据与医生使用导板种植精度的统计数据相比较，机器人种植的精度要高得多。

说起自主式种植牙机器人的应用，陈卓凡教授感叹：“机器人解放了医生一部分的劳动力，给患者进行种植牙时，我们常常需要固定的姿势，时间长了肩膀手臂都很累，机器人不怕累，也不会受情绪影响。”

空军军医大学口腔医院数字化口腔医学中心主任白石柱说，我们只需要制定好种植牙的方案和程序，一个机器人的机械臂能够准确定位，打孔、钻洞，种植牙齿，全套动作由该机器人自动完成，而且仅仅花费了10分钟。单颗牙种植可由机器人独立完成，而像全口无牙颌等种植牙，需要切开，缝合、植骨等则由医生来操作。这样就最大程度实现了微创种植，降低了手术风险，缩短了手术时间，提升了患者就医体验。

机器人应用于种植牙，与医生不同分工

据介绍，目前种植牙机器人在种牙时，需要医生和机器人共同参与，两者有不同分工，医生负责术前制作个性化装置、术前规划种植路径、术中监控手术、术后即刻修复及术后效果评价，而机器人负责术前导入规划种植路径、术中在安全策略下实施手术。

“目前种植牙机器人累计已经完成500例手术。”白石柱说：“作为一款医疗器械产品，自主式种植牙机器人目前已经应用于临床，包括广东、山东、上海、江苏、北京、辽宁、新疆、四川、甘肃等地，全国超过一半的省份都已使用自主式种植牙机器人，近日种植牙机器人已经在广东省阳江市阳春市口腔医院交付使用。”

陈卓凡教授表示，未来发展智能化的医疗器械，让先进的装备去帮助医生完成种植治疗，将帮助基层的医生精准地完成种植牙手术，提高我国种植牙整体的技术水平。(更多新闻资讯，请关注羊城派 pai.ycwb.com)

来源 | 羊城晚报·羊城派

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