机器人给你种牙，当天拔牙当天种，你听说过吗？

80岁的王老先生，有两颗牙已经很松了，可以说是摇摇欲坠。家里人劝他赶紧去拔掉种牙，但是王老先生了解到种牙要切开牙龈，是一个很大的手术，他总担心自己年纪太大，伤口恢复不好，就一直拖着。

直到后来，那两颗牙吃东西的时候都不敢碰，刷牙也不敢刷到，完全没有了功能，王老先生才接受家人的劝说，去口腔医院咨询种牙一事。

医生考虑到王老先生年纪较大，对传统种牙方式有恐惧心理，决定为他尝试一种新的种牙方式——机器人种牙。检查当天，医生先给王老先生拍了口腔CBCT，做了心电图、血常规等术前检查，随后为王老先生进行了微创拔牙。

在机器人上进行手术设置后，半个小时左右，机器人就把种植体直接植入了王老先生拔牙的牙窝里，下午，医生用3D打印机打印出临时义齿给王老先生戴上，在拔牙当天就把牙齿种好了。

当前，机器人种牙为口腔种植治疗开辟了一个新的领域，据悉，该技术为中国首创，近年来已经有越来越多的大医院纷纷引进，正发挥着传统种牙技术不可替代的优越性。

一、开创先河！中国诞生世界首台种牙机器人

2021年9月，由中国工程院院士、空军军医大学口腔医院教授赵铱民带领团队，研发出的主动式口腔种植机器人获得国家第三类医疗机械注册证和生产许可证，这标志着全球首款主动式口腔种植机器诞生了。

种牙机器人，图源参考文献

不仅在手术机器人的研发上开创先河，在机器人种牙的临床应用上，中国也遥遥领先——

2021年11月，北京协和医院利用手术机器人，完成全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术。

机器人种牙，主要分3步：

第一步：进行口腔CBCT、口扫等术前检查，获取患者口内数据制作数字化模型，用电脑软件设计种植体位置，模拟机器人运动路径，定制个性化种植方案。这一步，可通俗理解成开车前检查路况，设置电子导航，选择最佳出行路线。

口腔扫描仪和电脑生成的数字化模型

第二步：将第一步中患者数字模型和设计好的种植方案发送给机器人，机器人就会像自动驾驶汽车跟着电子导航一样，按照模拟好的运动路径做手术，操纵机械臂上的种植机头自动进入患者口腔，精准定位后自主完成钻孔、种植体植入等操作。

第三步：这一步，机器人下场，医生继续接力，在电脑上设计出临时基台修整导板、临时牙冠等配件，并用3D打印机打印出来。医生给患者依次戴上修整后的基台和临时牙冠，完成种植。

3D打印出的临时牙及临时牙冠

机器人种牙全程仅需要半小时左右即可完成，并且在整个植体植入中，完全由机器人自主进行，也不用翻瓣切开牙龈，相比传统种牙方式可谓更高效、更微创，也更便捷。

二、机器人种牙安全吗？真的有这么厉害吗？

有的人会担心，机器人医生给患者种牙，若手术途中患者的头不小心动了，或者发生了什么意外，机械臂上的牙科手机钻偏了，岂不是酿成大祸？

实际上，这种担心是没有必要的，机器人种牙比大家想的都要安全。

一方面，在机器人钻孔过程中，如果检测位置发生偏差，系统软件就会自动报警，随后机械臂会自动校准后再继续进行手术。

另一方面，在手术过程中。医生还是会在一旁观察机器人操作，如果出现问题可以随时暂停，控制住机器人。

事实上，机器人种牙不仅足够安全，而且植体植入的精度和准度都比人工植入要高！

为什么会这样呢？

原理很简单，医生手工给患者种牙的时候，钻孔钻多深、植体有没有打偏，全凭医生的经验技术，有时候还会遇到患者体位不佳等引起的视线盲区，同时器械操作久了也会感到疲劳，因此难免会出现一定的误差。

但是，如果用机器人种牙，机器人是依据患者的数字模型和设计好的种植方案，以及电脑上模拟好的运动路径种牙，可谓“脑中有地图”，因此也就不存在视线盲区，同时机器人是不会感到疲惫的，所以用机器人种牙时，出现的误差和并发症几率都要比人为操作要小。

说了这么多，那机器人种牙就没有缺点了吗？当然还是有的！主要是这2点：

首先，种牙机器人很贵，不是每家医院都买得起，设备占据的空间也比较大，需要较大的诊室才能摆放；

其次，当前种牙机器人可应用范围还不够广，临床上患者的口腔情况复杂多变，还是需要经验丰富的医生进行判断和处理。机器人种牙还需要进行更大范围的研究，已适应复杂多变的临床情况。

三、牙齿这3种情况，先别急着拔掉种牙

虽然，现在医学上机器人种牙、数字化种牙等口腔种植技术已经很先进了，但对于一颗牙齿，临床上的治疗原则一定是能保就保，能治就治，不要轻易拔牙。

回到文章开头王老先生的案例，王老先生的牙齿是已经极度松动，经医生评估没有实用功能才拔除种牙的，但如果你的牙齿属于这3种情况，可以先尝试治一治，先别急着拔掉种牙：

①牙齿一级、二级松动

牙齿一级松动，指的是晃动牙齿前后活动范围小于1毫米的情况。通常由牙外伤引起，如果牙根牙冠没有折断，观察即可；也可能是牙齿炎症引起，去医院进行洗牙、龈下刮治等牙周治疗也能缓解。

龈下刮治

牙齿二级松动，指的是晃动牙齿前后活动在1-2毫米范围的情况。主要是由牙齿炎症有关，在进行洗牙、刮治等牙周治疗的同时，还可以进行局部上药、牙周夹板等操作让患牙得到休息，缓解松动。

②牙痛

有的患者无法忍受蛀牙的疼痛，就选择去医院拔掉种牙，但其实牙痛是牙齿的警报，是在劝你赶紧去治疗！

蛀牙的四个阶段，第三阶段起会引起牙痛

一颗牙齿的结构，由外到内分别是牙釉质、牙本质和牙髓腔，如果蛀牙牙痛，说明龋坏已经发展到了深龋，侵犯到了牙髓腔的牙神经，这时候及时去医院做根管治疗戴上牙冠，还是能够保住这颗牙齿的。

③牙折

牙折主要是由牙外伤引起的，根据折断的范围，可以分为冠折，冠根折和根折。一般来说，大多数冠折都可以通过根管治疗后戴牙冠修复，冠根折可以通过桩核冠修复，根折可以先通过夹板固定先观察一段时间。

总之，我们不要轻易放弃每一颗还可以拯救的牙，当保不住自己牙齿的时候，也要合理选择适合自己的修复方式。

在人工智能技术迅猛发展的今天，机器人种牙的出现，让种牙过程变得更加高效、便捷和微创了，也标志着我国的种牙技术迈入了世界前列，但这个新技术究竟适不适合自己，我们还需要咨询医生，综合自身情况进行考虑。

最后，你会尝试机器人种牙的新技术吗？欢迎在评论区分享你的见解！

本文参考文献

[1]杨丽晓,侯正松,唐伟,朱思南,鲍奇,童佳斌,丁秀文. 近年手术机器人的发展[J]. 中国医疗器械杂志,2023,47(01):1-12.

[2]吴煜,邹士琦,王霄. 口腔种植机器人在口腔种植手术中的初步应用[J]. 中国微创外科杂志,2021,21(09):787-791.

[3]雅客智慧（北京）科技有限公司. 产品介绍[EB/OL].[2022-07-25]. https://www.yakebot.com/cpzs.

[4]《重振雄风 再铸辉煌丨世界首台种植牙机器人》.空军军医大学口腔医院 2021-10-21

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