种植牙手术器械的辨认(仅用25分钟青大附院完成山东首台国产机器人种植门牙术，误差仅025毫米)

半岛全媒体记者 齐娟

随着智慧医疗的建设与发展，越来越多的智能场景应用到医院门诊、随访以及手术室手术的各个角落。4月20日，青大附院口腔种植科成功运用国产机器人为一名牙齿缺失的患者实施了种植体植入术，并同期进行了数字化即刻修复。青岛小伙张伟（化名）25分钟完成手术全程，且术后没有任何不适感。据悉，这是山东首次国产机器人在口腔种植领域的尝试，相比经验丰富的医生操作，误差缩小至0.25毫米，极大地提高了临床手术的精准度，缩短了时间，今后可在临床良好推广。

25分钟完成手术

青岛小伙直言无不适感

张伟是青岛小伙，1米8的大高个，长相秀气。但是让他苦恼的是，右侧上端的门牙因为一次意外掉落，不仅生活受影响，看起来也极其不美观。失落的他来到青大附院崂山院区口腔种植科，找到了主任赵保东就诊。

当时恰逢北京经开区企业雅客智慧（北京）科技有限公司创新研发的全球首台口腔种植牙机器人在全国进行推广，用数字化精细操作减少医生手动误差，这一技术让张伟非常感兴趣，他也成为山东首个运用该机器人进行手术的患者。

4月20日上午，张伟在青岛大学附属医院口腔种植科赵保东主任团队的协助下，术前进行了临床检查，CBCT检查以及口扫等步骤，这些步骤是要检查张伟的牙龈、缺损部位以及邻牙、对颌牙的情况。经过检查后，张伟的缺损处牙槽骨的高度、厚度、密度、颌间距离均符合种植条件。

上午10点半，张伟进入手术室内，仅在两名医生的辅助下进行。开启机器人设备后，青大附院口腔种植科赵保东主任和王晓静副主任医师根据规划好的手术方案。首先由赵主任为张伟注射麻药，微创切开翻瓣，随后机器人“手持”种植器械，完成全部备洞流程，并将人工种植体植入牙槽骨内等多个步骤，精准植入在术前规划的位点，种植体颈部与根部偏差在0.25mm内，角度偏差在1°以内，全程仅仅用时15分钟，整个手术过程完美完成。

“精准、高效、微创。”术后，患者不禁感叹，“机器人太厉害了！”该患者种植牙附近存在埋伏牙，稍有偏差会伤及邻近埋伏牙，造成种植失败，在这样复杂的情况下，如何在稳定的角度、准确的深度种上种植牙？“以往这种情况都需要有20、30年手术经验的老大夫操刀，这样角度误差可以控制在5度以内，而这样的精准度，今天，这款机器人实现了！”赵主任告诉记者。

术后，张伟也直言，整个过程没有任何的不适感，对种植的牙齿位置、角度均表示满意。

精准度控制0.2毫米—0.3毫米

口腔种植领域进入全新机器人时代

在临床上，种植体植入精度是种植牙手术的关键点，精度好坏将直接影响种植牙效果。赵保东主任介绍，采用此款机器人给患者种植，一方面可以精准植入种植体，最大程度的利用自体骨，减少手术创伤，减轻患者痛苦；另一方面可以利用数字化技术预先制作临时修复体，实现术后即刻修复，缩短了患者的缺牙时间。

整个植入过程仅用时15分钟，完成机器人手术全程用时25分钟，患者也实现了良好的初期稳定性。术后王晓静医生通过Pick-up技术，利用术前切削的预成修复体为患者完成了即刻牙冠修复，解决了患者美观问题。

“术后经过数据配准分析，植入种植体精度误差为0.2毫米至0.3毫米。植入位置准确，最大程度实现了安全微创种植，降低了手术风险，缩短了手术时间，提升了患者就医体验。”赵保东主任介绍。

另外，赵保东主任介绍，在治疗效果方面，过去种植牙时，医生需要切开患者的牙龈黏膜层，放入种植体后再缝合。但通过机器人操作，可以直接在牙龈黏膜层上钻孔至牙床内部，植入种植体，这样的微创手术，术后几乎看不到有手术痕迹，不影响美观。

相比于传统手术操作，采用机器人手术仅需要1-2名医生在旁边协助，也提高了手术效率。钻孔过程中机器人还可以实现随动校准，将人为失误降到更低，确保更精准、更微创、更安全，为良好的修复效果打下基础，可以有效延长种植牙使用寿命。