温州种植牙价格表(机器人“牙医”亮相乐清 完成温州首例自主式机器人种植牙手术)

7月27日下午，乐清叶医生家庭齿科的种植团队完成了一例特殊的种植牙手术——自主式机器人口腔种植手术，手术中，医生们不用自由手，仅靠机器人的“手臂”就精准、迅速地完成牙齿的种植。这也是温州首例自主式机器人完成的口腔种植手术。

在叶医生家庭齿科微创种植中心里，口腔种植机器人正按照规划路径，精准且迅速地进行工作。医生只需轻踩控制机器人的脚踏，一旁的屏幕上就会实时显示钻针在牙槽骨内的位置以及相应的数据。仅3分钟，窝洞就打好了，随后机械臂按照预先设计的位置、角度和深度，将种植体植入窝洞中，顺利地完成牙齿种植手术。整个手术过程仅5分钟左右。

患者 张先生：感觉很好，很流畅，很舒适。人工种植尝试过两次，机械种植还是第一次，（手术中）没有紧张，我感觉到比手工种植更舒适，所以心里还挺放松的，因为机器在口腔里需要的空间会比（传统种植时）更小一些。

据了解，患者由于左下第一颗磨牙缺失，影响日常进食。为此，他来到叶医生家庭齿做了全面的检查，医生确认他符合自主式口腔种植机器人种植牙的手术条件，于是为他制定了详细的机器人种牙方案，并邀请了有关专家在现场指导种植过程。

雅客智慧口腔种植机器人特聘专家、副主任医师 柏全民：我们把人体口腔的模型转成数字化的模型，把CT和口扫结合到一起，在数字化模型里预设了种植体的位置、深度，通过种植机器人把种植体埋入到指定的位置。

柏全民告诉记者，传统的口腔种植手术效果易受患者张口程度、视线受阻等因素影响。但口腔种植机器人具有实时追踪和自动校准功能，加上虚拟影像空间和实际机器人空间的映射匹配，实现手术信息实时共享，种植手术更加精准。据悉，人工种植的平均深度误差约为1㎜，角度误差约为5°。而口腔种植机器人的手术深度误差可控制在0.3㎜以内，角度误差控制在1°以内，

智慧口腔种植机器人的引进，不仅为医生、患者提供了就诊的便捷，未来还将实现远程专家会诊、设计更优手术方案、开展手术指导等，一定程度上解决区域间医疗资源不平衡的问题。

叶医生家庭齿科院长 叶闻一：现在牙科发展其实是非常得快，也有很多的AI等高科技结合在一起，我们一直密切关注着这些问题。接下来可能有一些新设备上来的话，我们都会第一时间去了解，合适进进来。

乐清市融媒体中心记者：方会雨 李炳延