种植体植入深度(机器人能种牙痛感减少，精准提升10倍，你接受吗？)

文、视频剪辑/羊城晚报全媒体记者 林清清 实习记者 梁芷蓓

图、视频素材/医院提供

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机器人能做的事情越来越多。如今，机器人可以进行种牙手术了。

日前，广东省人民医院口腔科周苗教授团队成功为一位下颌牙齿缺失的李阿姨进行了机器人种植牙手术。与此前尝试过的传统种牙相比，李阿姨说：“这次种牙后恢复得很快，术后基本没有疼痛和肿胀。”

据悉，此次手术采用的是我国自主研发的全球首个主动式口腔种植机器人系统。“不过，并非所有人都可适用机器人种植牙手术。”周苗教授向羊城晚报记者表示，目前医疗机器人还不能完全代替医生，不过未来口腔机器人还将涉及更多更复杂的诊疗项目。

周苗教授为患者戴入数字化导板

“用脚踩着做完种牙手术”

医生负责术前规划、术中监控、术后即刻修复及术后效果评价，机器人负责在安全策略下实施手术……这样的机器人种植牙手术，已经成为现实。目前在广东省人民医院已经成功实施了4例。

“就像有金箍棒的孙悟空又有了透视镜一样，我做手术时就如戴着能穿透颌骨的魔法眼镜，准确地看到种植体植入手术的全过程。”周苗教授这样形容。

手术中，周苗不用再如传统的种牙过程一般，要探头过去看，“手动”切开患者牙龈进行种植手术。只需轻踩控制机器人的脚踏，屏幕上就会显示目前钻针在牙槽骨内的位置。周苗可以根据屏幕数据的变化及时调整机械臂植入的力度。这样既能保证种植体稳定地植入到口内，同时还能减少对牙槽骨的损伤，起到保护患者牙槽骨的作用，更利于术后恢复。

机器人的机械臂在患者口内操作

“传统的导板种植手术精度约在1.5-2mm，‘自由手’的精度还要更低，而机器人手术精度可精准到0.3mm-0.5mm，可达传统自由手种植精度的10倍。而且因为切口小，肿胀、出血大幅减少，能大大降低患者痛感，减轻术后反应，同时也能减少患者就诊次数。种植体植入的位置和力矩能在术中实时得到显示，有利于判断种植体植入后能否马上修复。”周苗说。

机器人种植牙的过程大致分为三个步骤：第一步是通过数字化扫描和三维重建技术，对患者口腔进行精准的测量和分析，制定种植方案；第二步是利用机器人灵活的机械臂操纵牙科钻头，进行高精度的种植手术操作，确保种植的深度、角度和种植体植入准确无误；第三步是通过数字化技术，对种植后的牙齿进行精准美学修复。

“目前有数据表明机器人种植牙比自由手操作，植入精度高10倍，但并不是机器人代替了医生进行种牙，机器人是人类改造自然的工具。”周苗表示，机器人系统只是在医生的规划、监控下，作为辅助医生、提高精准度和效率的一种工具，做到不知疲倦、发挥稳定地“指哪儿打哪儿”。

术中实时显示机器人操作、导航界面

并非所有人都合适机器人种牙

不过，并非所有人都适合机器人种植术。周苗介绍，目前机器人种植牙手术比较适合身体健康、年龄不超过75岁且不存在常规种牙禁忌证，以及无帕金森病、吞咽障碍、肠胃应激综合征及头颈部恶性肿瘤的患者。高血压、糖尿病患者，在病情控制稳定、指标合格的情况下可以接受机器人种植牙手术。患有帕金森病、无法长时间静止状态下接受种植手术者则不适宜，因为严重的抖动会影响机器人在手术过程中的精准识别，产生治疗风险。

此外，对患者的“开口度”也有一定的要求。“因为机械臂要伸入口腔内进行手术操作，因此一般要选择嘴巴开口度比较大的患者。如开口能够容纳三个指头以上，达到35-37毫米的患者。”周苗说，“不过相关研究也正在进行中，例如通过改造机器人钻头等方式来尽量减少对开口度的限制。”

如果患者在术中觉得不适而想动一下，会否被机器人的机械操作误伤？“不会！”周苗向记者解释，当手术过程中患者头部有轻微移动，机器人可通过视觉捕捉跟踪程序，实时检查口内情况和精度，并重新定位到预设位置将种植体精准地植入到患者口内。如果患者移动得比较厉害，机器人会停止工作。而且医生也要全程在旁监控，出现情况及时处理。

未来口腔机器人还能做什么？

“随着我国种植牙集采政策的落地，种植牙费用下降约30-40%，治疗需求大涨。但是种植牙手术要求高，培养有经验的种植牙医生周期长达数年，开展机器人种植牙有利于让新手医生更快地把种植水平提高，也有利于熟手医生提高治疗水平、减少创伤和提高患者舒适度。”周苗总结，机器人手术更微创，减少患者术后疼痛和肿胀；机器人不会疲劳，手术更精准；能实时测量种植体与骨的结合力度，便于种植术后即刻修复，满足人们对更微创、更快的种植牙修复的需求，这些特点都为患者带来更大的便利。

全球首款主动式口腔机器人种植系统

目前，机器人尚不能完成植骨等较为复杂的口腔手术。周苗透露，不过伴随着技术的发展，未来口腔机器人还将涉及更加复杂的种植牙手术、根管治疗，以及牙齿美容方面的嵌体、烤瓷牙和贴面等。

周苗表示：“机器人种植术出现后，一方面是患者的舒适度提升了，另一方面是医生在口腔治疗上的模式也改变了，从单纯考虑如何把牙种得精准，更多地考虑如何把牙种得更微创，更快捷、缩短治疗周期和来院次数，让患者术后更舒适。”医疗科技不仅是治疗疾病，还要减轻患者痛苦，将病痛对人的影响降到最低。医疗机器人在中国方兴未艾，相信将来会成为口腔种植治疗中不可或缺的重要工具。(更多新闻资讯，请关注羊城派 pai.ycwb.com)

来源 | 羊城晚报·羊城派

责编 | 王沫依

校对 | 谢志忠