新加坡种植牙-全口无牙颌机器人辅助种植

40多岁的李先生因长期的牙周炎导致全口牙一半松动脱落，一半摇摇欲坠。一年一年地“掉牙”。他一直希望找个合适的时机一次性修复，但这也严重影响了生活质量，长年来基本吃流食为主，连米饭都嚼不动。

近期，因为种植牙集采政策落地，李先生终于下定决心来到杭州看牙。

王慧明教授团队接诊后，详细了解了病史、检查，综合考虑李先生关于功能的需求，以及外地往返奔波希望尽快拥有“第三副牙齿”的心愿，为其“定制”了智能种植机器人即刻种植方案。

术前，种植机器人配合智能软件为李先生选定了合适的种植植入点，并预先设计了临时全口牙冠。术中，种植机器人完美避开重要的神经血管与骨质薄弱点，精准地将12颗种植体稳稳地放入颌骨内。术后，种植机器人对术后数据与术前进行拟合对比，确认符合术前设计，即刻在椅旁为患者戴上了全口临时牙冠。

戴上全口牙冠的李先生面部立刻丰满了起来，人也显得年轻了。

当天晚上，经历了“繁忙手术日”的李先生早已饥肠辘辘。他反馈医护人员，和家人一起吃饭时，咬合力让他觉得异常惊喜，感慨“能用牙咀嚼吃饭太幸福了！”

王慧明教授介绍，口腔种植正在从数字化向智能化的时代迈进。智能种植机器人作为医生的手脑延伸，不会因为长时间的操作而疲倦，且精准度更好，相比传统的导航导板技术更加灵活。

关于全口即刻种植

随着机器人辅助外科数字化精准医疗的广泛应用，数字化技术与口腔种植科学的联系日益紧密，传统种植诊疗行为模式也因此发生了深刻变化和颠覆性变革。各种口腔种植手术及修复技术也越发简洁、精细、微创。

01什么是全口即刻种植

全口即刻种植包含即刻拔牙、即刻种植、即刻戴牙。患者在无基础疾病或基础病控制稳定的情况下可在一天内完成三即刻的步骤。医生术前系统的方案设计、椅旁技工精准的操作大大缩短了诊疗流程，提高了患者的诊疗舒适度和生活质量。

02种植牙机器人的作用原理

种植牙机器人是一种可以代替人工进行智能口腔牙齿种植的医疗机器人。由术前事先设定种植方案后，经过精密的计算之后，机器人只需要在患者的牙冠上进行一个很小的切口，就可以直接将牙齿种植在患者的口腔中，可以精准避开血管神经等重要解剖结构，整个过程大大的减少了患者的痛苦，也提高了手术的精度。

名医团队风采

王慧明

主任医师、教授、博士研究生导师
2022年度浙江大学好医生

浙大口腔首席名医

国务院政府特殊津贴专家，浙大求是特聘教授及二级教授，浙大口腔医院首席名医，医学博士。浙江省医学领军人才，浙江省151人才，国际牙医师学院（FIDC）院士，教育部教执委员，国家临床重点专科和国家区域医学中心重点培育专科负责人，浙江省口腔医学重点学科带头人，浙江大学口腔医学研究所所长、浙江省口腔生物医学研究重点实验室主任。兼任中华口腔医学会常务理事、中华口腔颌面外科专委会副主委、中华口腔种植专委会副主委、中国抗癌协会头颈肿瘤专委会常委、中国医院协会口腔分会副会长、浙江省口腔医学会会长、浙江省医师协会副会长、浙江省医师协会口腔分会会长。国家基金重点研发和面上项目及省重大专项首席专家，已发表高质量论文150余篇，获专利20项及省部级科技成果奖10项。荣获浙江省十佳医生和浙江大学先进工作者及学校教书育人先进个人。

专业方向：在口腔颌面部各类肿瘤诊治、颌面组织创伤整复、牙颌面骨缺损和畸形修复、面部轮廓美学改建和重塑、颞颌关节疾病的诊治。全口牙种植、前牙区美学种植、上颌窦区种植及数字化微创种植方面积累了丰富的经验，具有深厚的造诣。

名医门诊：口腔颌面外科、口腔种植科。

俞梦飞

研究员、博士研究生导师

浙大口腔医院党委委员、院长助理，浙大口腔医学院副院长，省级重点实验室副主任，浙大机械工程学院兼聘教授，浙江大学/新加坡国立大学联培博士，美国南加州大学博士后。兼任国际牙医师协会院士、中华口腔医学会口腔科研管理专委会常委、中华口腔医学会口腔生物医学专委会委员、中国组织工程与再生医学专委会委员等，Bio-Design and Manufacturing副主编。

学术成果：主持含国家优青、省杰青等项目12项。授权国家发明/实用新型专利16项，转让4项。发表高质量文章70余篇，一作及通讯50篇，包括Cell (2021), Nat Commun (2020), JDR (2023), IJOS (2022), Stem Cells (2019), Adv. Funct. Mater. (2023*2, 2021), Advanced Science (2022), Addit Manuf (2020), Biomaterials (2023, 2019)等。

研究领域：颅颌面组织发生发育及再生、生物材料及组织工程。
临床方向：各类牙缺失种植、数字化种植、前牙美学等。

周 益
副主任医师、硕士研究生导师

浙大口腔医院口腔种植学科副主任、紫金港院区口腔种植科副主任（主持工作），四川大学华西口腔医学院口腔医学博士、种植学博士后。兼任中华口腔种植专委会委员、中华口腔材料专委会青年委员、中国整形协会牙颌颜面分会理事、浙江省口腔种植专委会委员、ICOI浙江区副会长、浙江省口腔种植质控中心秘书等。主持多项国家和省市课题，发表高质量论文20余篇。擅长各类牙种植手术、骨增量手术，前牙美容修复及全口种植义齿修复。

王柏翔
副主任医师、硕士研究生导师

浙大口腔医院医疗事业部部长、医务科科长、紫金港院区特需门诊常务副主任。吉林大学口腔临床医学博士，浙江大学口腔医学博士后，浙江省口腔医学会口腔种植专委会青年委员。多次获得青年教师授课比赛奖项，主持包括国家自然科学基金，中国博士后科学基金，浙江省自然科学基金等多项课题，发表高质量教学及科研论文20余篇。擅长数字化全牙弓种植修复、前牙美学种植修复、微创种植修复及口腔种植与修复、牙周等多学科联合治疗。

姜治伟
主治医师、硕士研究生导师

浙江大学口腔医学博士。主持国家级项目1项、省部级项目1项、卫生厅项目3项，以第一作者或通讯作者发表高质量论文10余篇，曾获中华口腔医学会“新秀之星”、“八斗青年”等奖项。

陈肖依

主治医师

浙江大学口腔医学博士，学科办（国合办）副主任，中华口腔医学会种植专委会青年委员，浙江省口腔医学会种植专委会青年委员兼秘书，浙江省口腔种植技术指导中心秘书。擅长各类口腔种植技术，包括前牙美学种植修复、数字化牙种植、复杂微创种植修复等治疗。

周 颖

主治医师、硕士研究生导师

浙江大学口腔医学博士。中华口腔医学会种植专委会会员，中华口腔医学会口腔美学专委会会员。主持包括国家自然科学基金，浙江省自然科学基金等多项课题，发表国内外论文10余篇。曾获院先进工作者，院优秀共产党员称号等奖项，入选浙江省口腔医院杰出青年人才计划。擅长各种缺牙类型的种植修复，复杂微创种植手术、骨量不足的种植，前牙美学区种植，即刻种植修复、全口无牙的种植修复等领域。

孙 苗

主治医师、硕士研究生导师

浙江大学口腔医学博士。浙江省全科口腔专委会青年委员。毕业于浙江大学医学院，英国牛津大学联合培养博士。2013年起从事口腔临床与科研工作。负责并参与多项国家级、省级课题，研究涉及骨缺损再生与种植体骨结合。擅长骨量不足的牙列缺损的种植与修复。

余晓雯

主治医师

浙江大学口腔医学博士。擅长简单牙缺失种植修复、口腔美学区种植修复、骨量不足的牙缺失种植修复等。

李 琦

住院医师

浙江大学口腔医学博士。擅长简单牙缺失种植修复，前牙美学种植修复及数字化牙种植技术等。